Limite entre le diocèse de Chartres et celui de Sens (Corpus Etampois)
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le menhir de Pierrefitte
Par la suite, les limites des diocèses ont souvent repris le tracé de ces anciennes frontières. Ainsi, la paroisse de Saint-Hilaire faisait-elle partie du diocèse de Chartres alors qu'Etampes faisait partie de celui de Sens. La limite était matérialisée par le menhir qui aujourd'hui encore, sépare à quelques mètres près les territoires des communes d'Etampes et Saint-Hilaire.
Selon Léon Marquis, ‘…la pierre-debout formait autrefois la borne des pays Chartrain et Hurepoix'. D'après lui Saint-Hilaire ferait donc partie de la Beauce. Pourtant, la délimitation entre ces régions n'étant pas très précise, différents auteurs ont situé Saint-Hilaire soit dans la Beauce, soit dans le Hurepoix au gré de leur fantaisie.
Sous l'ancien régime, le village de Saint-Hilaire dépendait de l'élection de Dourdan, alors que le hameau de Pierrefitte  dépendait de celle d'Etampes.
Une région frontière
Historique
     Les origines
A toute époque, Saint-Hilaire s'est situé dans une région frontière. Les vallées qui entaillent ou délimitent le plateau de Beauce ont de tout temps constitué des barrières naturelles.
Le témoignage le plus ancien est probablement le menhir de Pierrefitte (de petra ficta ou pierre fichée). Bien qu'antérieur aux gaulois il n'est pas interdit de penser qu'il a servi de frontière entre les tribus gauloises.
En effet, Saint-Hilaire se trouvait probablement à la limite du territoire des Carnutes qui avait pour capitales Cenabum (Orléans) et Autricum (Chartres).  
La forêt des Carnutes était le siège du culte druidique. Les Carnutes cultivaient déjà les céréales dans la grande plaine de Beauce. Ils avaient pour voisins les Parisii au nord avec Lutèce pour capitale et les Senons à l'est avec Agendicum (Sens) pour capitale.
Une région frontière
On trouvera ci dessous un résumé historique avec un classement par thèmes.
Bien que trop rares, les documents sur Saint-Hilaire permettent néanmoins d'établir une chronologie, certes de moins en moins dense au fur et à mesure qu'on remonte dans le temps.  
 Les pages "chronologie" donnent un état détaillé de nos connaissances, année par année. Pour la période la plus récente ( en gros, les 200 dernières années) nous disposons d'éléments d'archives, en particulier les procès verbaux des réunions du conseil municipal, qui permettent de se faire une idée plus précise de la vie et des préoccupations des Habitants.
L'église
La proximité de l'eau, la présence d'abris naturels dans des roches gréseuses, la présence de silex et de grès, l'exposition ensoleillée des coteaux constituaient des éléments favorables à un peuplement précoce.
Effectivement, de nombreux indices attestent une occupation très ancienne de la vallée de la Louette.
En premier lieu le menhir de Pierrefitte mais aussi le dolmen et les abris sous roche de Boutervilliers, la tombe collective découverte aux Boutards avec des armes et des outils en silex.
Il faut aussi mentionner le dolmen de Pierrefitte, la ‘pierre au bon Dieu' disparue au siècle dernier suite à l'exploitation des carrières.
En outre, le sol de la commune a livré de nombreux outils en grès ou en silex.